Comment la précision du positionnement d'un navire de battage de pieux est-elle obtenue grâce au contrôle automatisé utilisant la technologie GPS et scanner ?

Applications clés de la technologie de positionnement GPS

Grâce à la technologie GPS (Global Positioning System), le Navire de battage de pieux a réalisé un bond significatif du positionnement manuel traditionnel au positionnement automatisé et précis.

1. Introduction des stations de base et de la technologie différentielle

En installant deux récepteurs et scanners de signaux GPS sur le navire, un système de coordonnées absolues et un système de coordonnées basé sur le navire sont établis, et un positionnement précis est obtenu à l'aide de signaux différentiels. Cette technologie vise à surmonter les problèmes de faible efficacité et de mauvaise précision des méthodes de contrôle manuel traditionnelles et à améliorer la précision du positionnement.

2. Surveillance des coordonnées en temps réel

Le système de positionnement GPS peut afficher automatiquement les coordonnées du navire en temps réel et les combiner avec les coordonnées du point d'ancrage pour un positionnement préliminaire du navire. Il est recommandé de contrôler l'écart de positionnement dans un rayon de 0,5 mètre. Dans le domaine de la technologie d'arpentage et de positionnement de construction, la plage de couverture de la station de base de mesure GPS peut couvrir efficacement toute la zone du parc éolien, répondant ainsi aux exigences de l'arpentage de construction et du positionnement des navires.

3. Positionnement de haute précision

Grâce à l'introduction du système GPS par satellite Trimble, le navire de battage de pieux peut se positionner de manière fiable à ± 25 millimètres. Le système utilise des stations de base de mesure GPS et des équipements auxiliaires tels que des stations totales et des théodolites pour les mesures de coordonnées, de verticalité et d'élévation afin de garantir des exigences de fonctionnement de haute précision.

Correction auxiliaire avec technologie scanner

La technologie des scanners joue un rôle auxiliaire crucial dans le système de positionnement du navire de battage de pieux.

1. Obtention de la position des fondations sur pieux

Le scanner est utilisé pour obtenir la position réelle de la fondation sur pieux et surveiller l'erreur de décalage des pieux en temps réel. Cette technologie permet d'observer et d'affiner la position du pieu une fois l'auto-stabilisation et le battage du pieu terminés, garantissant ainsi la précision de la position du pieu.

2. Calcul et correction des écarts

Les coordonnées du point d'ancrage sont calculées à l'aide d'un instrument de mesure d'angle et de la longueur du câble d'ancrage. Les données réelles obtenues à partir du scanner sont utilisées pour calculer l'erreur de décalage, obtenant ainsi un contrôle automatisé de haute précision. Ce processus permet un ajustement approprié des câbles d'ancrage du navire de battage de pieux, un nouveau martelage ou des ajustements de levage du marteau en fonction de l'écart de position du pieu.

3. Intégration avec les systèmes dynamiques

Le scanner fonctionne en conjonction avec le système GPS. Dans le système de surveillance de l'élévation du sommet des pieux, il coopère avec la mesure du tassement et le « compteur de martelage » pour surveiller la profondeur de pénétration des pieux en temps réel, garantissant ainsi la qualité de la construction.

Mise en œuvre du système de contrôle automatisé

En intégrant les technologies GPS et scanner, le Pile Driving Vessel atteint un haut degré de contrôle automatisé.

1. Fusion de données et surveillance en temps réel

Le système fusionne les coordonnées GPS en temps réel avec les données de position des pieux acquises par le scanner, en utilisant des paramètres tels que la mesure de l'angle et la longueur du câble d'ancrage pour la transformation des coordonnées en temps réel et les calculs de l'algorithme de contrôle de mouvement. Ce système peut surveiller en permanence des changements infimes dans l'attitude du navire, garantissant ainsi la précision du positionnement.

2. Positionnement et réglage du point d'ancrage

Une fois le navire remorqué à proximité de l'emplacement désigné pour le positionnement initial, le système de positionnement GPS est utilisé pour déployer huit ancres à leurs positions prédéterminées via des bateaux d'ancrage, garantissant ainsi le positionnement stable du navire. Si un écart excessif de position du pieu est détecté, le système demandera au marteau d'être soulevé et aux câbles d'ancrage d'être ajustés de manière appropriée en fonction de l'écart.

3. Positionnement dynamique et sécurité

Le système de positionnement dynamique garantit un fonctionnement stable même par vent fort et mer agitée. Grâce à la surveillance en temps réel de la déviation et de la verticalité des pieux, le martelage ne peut commencer que lorsque toutes les données de contrôle répondent aux exigences de conception, garantissant ainsi la sécurité et la précision.